全能型机器人 m4 亮相加州理工学院 -尊龙凯时网址

(资料图片仅供参考)

7月5日，最新研发的multi-modal mobility morphobot（m4）机器人在美国加州理工学院的自治系统和技术中心亮相。不同于大部分机器人只具备滚动、飞行、行走或者游泳等单一技能，这款全能型的机器人能在各种地形下进行自如驾驭，具备飞行、行走和游泳的多项技能。 此次亮相的m4机器人并非首台支持多种运动模式的机器人，但其主要亮点在于能够使用相同的组件，采用非冗余系统，不仅实现了m4的紧凑性和廉价性，也使其能够像动物一样自由调整“姿势”。此外，铰接轮附件也是m4多功能性的关键。 在m4机器人运动过程中，当无需飞行时，机器人可以调整车轮角度，滑动穿越低障碍物。即便是在阻止其滚动的障碍物下，机器人也可以借助像脚一样的轮子晃动穿过。该团队还从四足动物的运动方式中汲取灵感，通过保持后轮平衡，实现障碍物的越过。

关键词：